06.04.2020     0
 

Роботы для дачи: настоящее и будущее


Концерн «Калашников», Россия

Это имя самый популярный в России производитель вооружений стал носить с 2013 года. До этого он был ОАО «НПО ИЖМАШ». А до того (до 1975 года) носил название Ижевского машиностроительного завода, который еще раньше был Ижевским оружейным заводом, берущим начало в 1807 году.

Со дня основания и до 1866 года завод изготавливал треть всего стрелкового оружия в России — порядка миллиона ружей. В те времена на заводе ковалось и холодное оружие — сабли, алебарды, пики, палаши.

А уже к столетию (1907 год) завод произвел более 4 миллионов единиц оружия. Во времена Великой Отечественной завод изготавливал порядка 12 тысяч винтовок Мосина в сутки и начал осваивать производство авиапушек.

В послевоенные годы изготавливал в том числе мотоциклы и автомобили, прозванные в народе «Ижами». Сегодня концерн производит боевое, охотничье, гражданское и спортивное оружие, БПЛА, управляемые боевые модули и многофункциональные катера.

БАС-01Г БМ «Соратник» — боевая автоматизированная система, которая предназначена для разминирования и разграждения, патрулирования и охраны объектов, огневой поддержки и разведки. На боевом модуле могут располагаться пулеметы калибра 12,7 мм и 7,62 мм, гранатометы типа АГ-17А калибра 30 мм, автоматические гранатометы калибра 40 мм и до 8 ракет ПТРК Корнет-ЭМ.

При массе в 7 тонн его запас хода составляет 400 км. Максимальная скорость движения 40 км/ч. Работает в пассивном режиме до 10 суток. Обнаруживает цели на расстоянии до 2500 м. Управляется дистанционно на удалении до 10 км от оператора. За техническое зрение отвечают камеры, оснащенные тепловизорами.

ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК), Россия

Основан 29 января 1968 года на базе Ленинградского Политехнического института. В те времена носил название «Особое конструкторское бюро технической кибернетики» (ОКБ ТК), после чего в июне 1981 года преобразован в ЦНИИ РТК.

Во времена существования СССР ОКБ ТК разрабатывало системы для управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» и АМС «Луна». Уже в ранге ЦНИИ РТК разрабатывал мобильных роботов для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986-1987 годах.

Сейчас институт работает над созданием робототехнических многофункциональных комплексов, систем радиационного контроля, систем жизнеобеспечения космических кораблей, систем технического зрения, сетевых процессоров.

— боевой роботизированный комплекс на колесном ходу, предназначенный преимущественно для огневой поддержки и разведки. Способен передвигаться по пересеченной гористой и лесистой местностях. При необходимости комплекс можно поставить на гусеницы.

Днище защищено и имеет предельно низкий центр тяжести. В стандартном варианте оснащается танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26 калибра 72,5 мм и одним штурмовым гранатометом РШГ-2 калибра 72,5 мм.

Способен развивать скорость до 20 км/ч на суше и до 2,5 узлов по воде, при этом может непрерывно работать 20 часов. При габаритах 335х185х165 см его снаряженная масса не превышает 1020 кг. Робот участвовал в боевых действиях в Сирии: в Латакии четыре комплекса «Арго» атаковали позиции боевиков при поддержке сирийских войск.

«Курсант» — малогабаритная робототехническая платформа, которая предназначена для ведения разведки и доставки малых грузов. Оснащается двумя обзорными видеокамерами с подсветкой и поворотными флипперами, которые способны перевернуть робота, если необходимо.

При размерах 45х35х15 см и массе 15кг он способен передвигаться со скоростью 1 м/с. На нем установлена планка Пикаттини, благодаря чему робот может переносить грузы весом до 10 кг. Работает автономно 2 часа и преодолевает уклоны до 30 градусов. Управляется дистанционно на расстоянии до 400 метров от оператора.

— робот, способный вести радиационную и химическую

в труднодоступных участках местности, промышленных и жилых помещениях. Составляет дозную картограмму, следуя по маршруту разведки. Оснащается манипулятором для взаимодействия с объектами, видеокамерами, стереопарой, лазерным и звуковым дальномерами.

Какие бывают «дачные» роботы

Не может не радовать тот факт, что немало дельных конструкторских идей, касающихся работы в саду, уже воплощено в жизнь. Некоторые еще находятся в стадии проекта или опытного образца. Чтобы не запутаться, предлагаю рассмотреть две группы «дачных» роботов:

  1. модели, которые уже можно приобрести и протестировать;
  2. модели, которые еще не перешагнули грань от фантастики к реальности.

ОАО «Завод им. В.А. Дегтярева», Россия

Строительство завода начато 27 августа 1916 года в Коврове (Владимирская область). Среди первых завод получил лицензию на производство ружья-пулемета «Мадсен». После Октябрьской революции датская часть администрации попыталась демонтировать и вывезти оборудование, но рабочие завода не позволили это сделать.

В 1918 году завод временно закрыли из-за отсутствия денег. Но уже в июле 1919 он был национализирован, а к 1920 году на нем работало более 1 тысячи рабочих. Носил название «Ковровский пулеметный завод», «Инструментальный завод №2», «Инструментальный завод №2 имени К.О.

Киркижа», а в 1949 году предприятие переименовали в завод имени В.А. Дегтярева. В 1940 году начал производить легендарные ППШ. А с началом Великой Отечественной войны завод перешел на режим круглосуточной работы.

Предлагаем ознакомиться:  Как быстро почистить хрен в домашних условиях и чем потом оттереть руки

«Нерехта» — боевой робототехнический комплекс, разработанный по поручению Фонда перспективных исследований (российский аналог DARPA). Платформа робота модульная, благодаря чему его можно превратить в боевой, разведывательный или транспортировочный аппарат.

Роботы для дачи: настоящее и будущее

В боевой экипировке оснащается станковым пулеметом «Корд» калибра 12,7 мм либо танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, а также автоматическим гранатометным комплексом АГ-30М калибра 30 мм.

Есть возможность установить и противотанковый ракетный комплекс «Корнет». Оснащается лазерным видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизионной камерой. Максимальная дальность обнаружения цели с боевым модулем — 3000 м.

С модулем артиллерийской разведки — 5000 м. Эффективная дальность поражения цели — 1000 м. Движется на гусеничном ходу со скоростью до 32 км/ч. Масса платформы без модулей — 1000 кг, грузоподъемность — 500 кг.

Броня робота может выдержать попадание пули калибра 7,62 мм, выпущенной из снайперской винтовки или автомата (класс защиты — 5). Вариант с транспортным модулем оснащается манипулятором, сцепным устройством, лебедкой с тралом и транспортной тарой.

НИИ Специального машиностроения МГТУ им Н.Э. Баумана, Россия

НИИСМ берет свое начало в 1971 году — тогда он назывался НИИ Проблем Машиностроения (НИИПМ) и был очередной структурой вуза по типу отраслевых оборонных НИИ. Разрабатывал новые виды боеприпасов и артиллерийские системы.

В 1988 году стал носить имя, которое сохранилось до сих пор. В 90-х годах прошлого века НИИ испытывал серьезные трудности из-за сокращения государственного финансирования. Тогда было принято решение организовать в подразделениях НИИСМ собственные конструкторские бюро.

Благодаря этому институт смог принимать в том числе и гражданские заказы. Сейчас НИИСМ разрабатывает крупногабаритные конструкции для космической отрасли, стартовые ракетные комплексы, импульсные системы, ракетные и ствольные системы, локационные системы, автомобили и робототехнические устройства.

— мобильный робототехнический комплекс, который предназначен для поиска и диагностирования взрывных устройств. Первый прототип робота вышел в свет в 2003 году. Принят на вооружение ВС РФ. Масса робота составляет 185 кг.

Роботы для дачи: настоящее и будущее

Он может работать автономно до 4 часов, двигаясь под уклоном до 20 градусов. Манипулятор выдвигается на 1 метр от переднего края корпуса и способен в полностью вытянутом состоянии поднимать грузы до 30 кг, в сложенном состоянии — до 50 кг.

— робот повышенной проходимости, который используется для дистанционной разведки и поиска опасных предметов. Шасси робота представляет собой две оси, на каждой из которых располагается шесть колес (по три на каждую сторону).

Благодаря этому робот способен не только ехать, но и шагать. Габариты: 740х470х310 мм. При этом он может работать в воде и снегу глубиной до 30 см. Преодолевает продольные уклоны до 35 градусов. Способен работать при температурах от -40° С до 40° С.

— еще один робот, предназначенный для обезвреживания взрывоопасных предметов. В основе его шасси точно такая же схема, как и у «Торнадо» — четыре блока по три колеса на каждом. В отличие от «Варана», этот робот-сапер может поднять до 100 кг при вылете манипулятора от оси до одного метра.

— малогабаритный робот-разведчик, чье главное предназначение — разведка и поиск опасных предметов. При размерах 34х42х15 см он весит 6-10 кг и оснащается (в зависимости от необходимости) одной или четырьмя камерами, микрофоном и осветителем.

— робот-сапер, которые не только ищет, но и обезвреживает взрывные устройства. Для этой цели он оснащается гидроразрушителем, который удерживается манипулятором с четырьмя степенями свободы. Масса устройства — 35 кг, время автономной работы — 75 минут.

Роботы-газонокосилки

Принцип работы

Робот-газонокосилка — примерно то же, что робот-пылесос для городских квартир. Его цель — поддерживать

газон

в порядке и облегчать усилия хозяина участка. Некоторые модели сами возвращаются на базу для подзарядки. Другие, более простые, нуждаются в человеческой помощи: их нужно принести и поставить на место.

Роботы- газонокосилки

По конструкции робот-газонокосилка напоминает коробку на колесах. Внутри этой «коробки» расположены ножи для срезания травы и аккумулятор. В общий комплект входит база для зарядки устройства и специальный провод — «слаботочка». Это необходимые для исправной работы устройства составляющие.

Слаботочный кабель — тонкий провод, проложенный по поверхности газона или чуть-чуть прикрытый дерном, — служит для ограничения пространства, на котором будет работать робот. Тем, кто беспокоится об эстетической составляющей, не стоит волноваться. Через год или два провод врастет в землю и станет совсем незаметным. Также важно, что никаких механических помех работе робота он не создает. Наоборот: без «слаботочки» газонокосилка будет носиться по участку, пытаясь подстричь кусты и деревьясадовые дорожки, грядки и прочее. А если на даче есть бассейн или пруд, велик риск того, что агрегат туда упадет и будет испорчен. 

Предлагаем ознакомиться:  Как прорастить зеленую гречку дома

Робот-газонокосилка. Фото с сайта ichip.ru

Привлекает и то, что такая газонокосилка работает без емкости для сбора скошенной травы. Вам не придется ничего вытряхивать, промывать и т. д. «Куда же пропадает срезанная трава{q}», — спросите вы. Ответ прост: робот ее «выплевывает». Она дополнительно измельчается специальным ножами и остается на газоне, постепенно превращаясь в удобрение и защиту для почвы. Получается настоящее мульчирование. Еще один плюс.

Важно: для эффективной работы робота необходимо подготовить газон. Не стоит питать иллюзий на тему: «Вкалывают роботы — счастлив человек», как говорил небезызвестный Электроник. Придется и дачнику немного потрудиться. На запущенном участке с травой по пояс наш робот будет абсолютно бесполезен. Высота травы не должна превышать 10-15 см. Поэтому сначала проводим первичный покос обычной газонокосилкой или косой и собираем траву, чтобы робот не увяз в ней. И только после этого можно выпускать «помощника». Он будет поддерживать заданную в программе высоту газонной травы. Как правило, она составит от 4 до 10 см. 

На время работы газонокосилки старайтесь убирать детские пластмассовые или металлические игрушки, инструменты и все, что может поломать ножи. Упавшие фрукты, небольшие неровности ландшафта и скромные кучки опавших листьев не должны навредить устройству. 

Безопасность

Дачникам с детьми или хозяевам домашних питомцев не лишним будет позаботиться об их безопасности. Все производители гарантируют абсолютную безопасность роботов-газонокосилок для детей, животных и даже для

садовой мебели

, опираясь на то, что корпус прикрывает ножи. Соответственно, пальцы рук и ног, лапы и хвосты не должны попасть под ножи:

  • Если маленький ребенок вдруг решит поднять заинтересовавший его предмет или собака захочет перевернуть то, что «вторглось» на территорию, то сработает защитный механизм. Он останавливает работающие ножи на 2 секунды, а робот при этом издает звуковой сигнал. 
  • Безопасность хрупкой садовой мебели обеспечивает резиновое покрытие на корпусе. Оно амортизирует удар, и машина разворачивается. 
  • Снабженный датчиками расстояния робот вообще остановится на определенной дистанции от препятствия. 

Однако раз в год и палка стреляет, поэтому для собственного спокойствия на время покоса лучше отвлеките маленьких непосед и домашних любимцев, а мебель просто отодвиньте.

Робот-газонокосилка не требует особого внимания. Фото с сайта robotguru.hu

Уход

Никакого особого ухода роботы-газонокосилки не требуют. Дождя и вообще 

воды они не боятся

. Некоторые модели оснащены датчиком дождя, а зарядная база — крышей. Достаточно:

  1. регулярно протирать корпус от прилипшей травы и грязи,
  2. зимой держать агрегат в сухом теплом помещении с полностью заряженным аккумулятором, 
  3. заменять ножи по мере необходимости. Как показывает практика, замена требуется раз в 1-3 года в зависимости от частоты и условий эксплуатации.

Фирмы-производители

Похвастаться отлаженным производством достаточного широкого модельного ряда роботов- газонокосилок могут следующие фирмы (некоторые из них уже давно известны и любимы дачниками):

Husquarna 

Робот-газонокосилка фирмы Husquarna. Фото с сайта technikboerse.com
Модели

: Automower 305, Automower 308, Automower 220AC, Automower 320, Automower 330X, Automower Solar Hybrid, Automower 265 ACX.

Цены

варьируются от 95 тыс. до 318 тыс. рублей.

Bosh

 
Робот-газонокосилка фирмы Bosh. Фото с сайта toolson.ru

Модель INDEGO 0.600.8A2.100
Цена: от 57 тыс. до 94 тыс. рублей. 

Robomow 

Робот-газонокосилка фирмы Robomow. Фото с сайта digitaltrends.com

Модели: RC306 PRD7006A, RC304 PRD7004A, RS612 PRD6100A, RS622 PRD6300A, RS630 PRD6000A, RC302 PRD7002A
Цена: от 75 тыс. до 130 тыс. рублей.

Wiper

Робот-газонокосилка фирмы Wiper. Фото с сайта aktin.pl
Модели

: Blitz L50 BEU, One X LT 9L 3BL, Blitz XK L50 EEU

Цена

: от 65 тыс. до 126 тыс. рублей. 

Northrop Grumman Corporation, США

Northrop Grumman образовалась в 1994 году, когда две крупные корпорации Northrop Corporation и Grumman Corporation слились в одну. Это одна из крупнейших в США компаний, работающих на американский военно-промышленный комплекс и зарубежных заказчиков.

Разрабатывает и производит линейные корабли, авианосцы, самолеты (штурмовики, истребители, бомбардировщики), системы ПРО, навигационные системы, а также электронику для космической и медицинской отраслей.

ANDROS — целая серия роботов, чье главное предназначение — разминирование взрывных устройств и снарядов. Базовый вариант F6-A весит 220 кг и оснащается четырьмя цветными камерами. А его предшественник — робот F-5 — был использован для уничтожения преступника, напавшего в июле 2016 года на полицейских в Техасе.

MarkV-A1 имеет схожий дизайн, но несколько больше, чем F6-A — он весит 358 кг; оснащается водяной пушкой и при необходимости дробовиком. Самый большой в семействе ANDROS — робот-сапер Wolverine, вес которого составляет 367,4 кг.

— очередной робот-сапер, но отличающийся типом шасси от роботов серии ANDROS. У Wheelbarrow Mk.9 видоизмененный и заметно более узкий гусеничный привод. Его размеры — 135х63х124 см. При весе в 330-350 кг он может передвигаться со скоростью до 5 км/ч и работать автономно до трех часов.

Манипулятор обладает семью степенями свободы. В полностью вытянутом состоянии он способен перемещать грузы массой до 20 кг, в собранном — до 150 кг. Робот оснащается набором камер — до 10 штук в зависимости от сложности выполняемой задачи.

Что роботехника готовит дачникам

Выставки новинок робототехники проводятся каждый год. На них специализирующиеся на производстве роботов компании демонстрируют плоды своих трудов. 

В последнее время они «переключились» на модернизацию сельского хозяйства. Основная цель этих разработок — оптимизация и автоматизация всех процессов, происходящих «на земле». Кто знает: может быть, совсем скоро эти машины получат широкое распространение и придут на помощь дачникам. Давайте посмотрим, каких помощников нам предложат в ближайшем будущем.

Предлагаем ознакомиться:  Эффективное средство борьбы с кротами

Робот – сборщик ягод

Специалисты японской компании Shibuya Seiki создали робота, который быстро и аккуратно собирает ягоды и складывает их в лоток. Модель тестировалась на сборке

клубники

.

Робот-сборщик ягод из Японии. Фото с сайта the-one.ucoz.ru

Интересно: испытывался образец именно на клубнике, потому что ее разведение в Японии — очень дорогое удовольствие. Чтобы вырастить и собрать ягоды, у японцев уходит во много раз больше средств, чем на выращивание риса. Даже огурцы с помидорами разводить дешевле. Цена на эти ягоды, соответственно, высока. Вот и решили японцы поэкспериментировать. Результатом эксперимента стал роботизированный сборщик клубники, призванный упростить задачу садоводам и уменьшить их траты.

Внешне он напоминает лоток с рукой-манипулятором, который передвигается по рельсам. Общая его высота — 2 метра. Рука-манипулятор оснащена ножницами для обрезки ягод и тремя видеокамерами для определения зрелости плода. Итак:

  1. Робот движется по рельсам вдоль грядок с ягодами, подъезжает к кусту. 
  2. Далее происходит процесс определения спелости: ягода снимается на видеокамеру, процессор обрабатывает полученную информацию, определяет зрелость. 
  3. После того как «мозг» робота определил, что ягода спелая, он дает манипулятору сигнал о том, что можно действовать — срезать изученную ягоду. 

На одну ягоду у искусственного садовода уходит 8 секунд. 

Робот-овощевод из Калифорнии

Родина

этого изобретения

 — солнечная Калифорния. Робот собирает некрупные овощные культуры. К примеру,

салат

или

редис

. Также он может

поливать

и

пропалывать

грядки, прореживать посадки, вносить

подкормки

, проводить обработку против

вредителей

Сам «овощевод» сравнительно небольшого размера, оснащен необходимым программным обеспечением, которое составляет алгоритм его действий. 

Робот-«божья коровка» из Австралии

Этот робот тоже относится к категории «овощеводов». Он был спроектирован Салахом Саккаром на базе факультета инженерных и информационных технологий Университета Сиднея. Сразу после появления на свет его назвали «божья коровка». Видимо, из-за внешнего сходства с этим насекомым.

 Робот-овощевод из Австралии. Фото с сайта abc.net.au

Работает «божья коровка» на солнечных батареях. Соответственно, устройство полностью автономно: нет никаких проводов, зарядных баз и т.д. Робот оснащен видеокамерами, сенсорным оборудованием, лазерными дальномерами и анализаторами спектра. При помощи всех этих функций он собирает необходимую информацию о растении, распознает вредителей и начинает процесс прополки.

Полевые испытания робота-овощевода проводились на ферме Эда Фагана в Южном Уэльсе. Агрегату предоставили поля со свеклой, луком и шпинатом. Робот двигался четко вдоль грядок с посадками, сажал и пропалывал растения, подкармливал их и даже уничтожал вредных насекомых.

Восторгу хозяина фермы не было предела, когда робот самостоятельно выехал на грядку и начал высадку овощей без регулировки настроек. Получается, устройство само проанализировало информацию и определило, что растение нуждается в питательных веществах, и следовательно, в немедленной посадке. И определило это значительно раньше самого фермера. Значит, вопрос, совершать действие или нет, решается в «мозгах» робота не по симптомам, а гораздо раньше, так как вся рассада была свежая, и ее внешний вид не вызывал опасений. 

Овощеводы по достоинству оценили это изобретение, увидев в нем спасителя от монотонной работы по прополке, подкормке и опрыскиванию. Не зря на его разработку был выделен целый миллион долларов. А Салаху Саккару присвоили титул «изобретатель года».

Робот, выращивающий помидоры

Идея такого интересного робота пришла в голову двум ученым — Николасу Корреллу и Даниеле Рус. Вместе с группой инициативных студентов Массачусетского университета они трудились в Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта) и создали робота, способного трудиться в

теплице

. Инженеры-робототехники считают, что этот робот — шаг на пути к целиком автоматизированным теплицам, в которых работать будет только искусственный интеллект.

Робот, выращивающий помидоры. Фото с сайта newsone.ws

Испытание машины проводилось на покрытой ненатуральной травой площадке с искусственным освещением. На ней были расставлены горшки с томатами. Каждый горшок оборудован специальной системой, которая вела наблюдение за растениями и в случае обнаружения какой-либо проблемы подавала сигнал роботу. Тот, в свою очередь, оснащен «боекомплектом» из поливателя с водой или удобрениями, видеокамерой для осмотра помидоров и четырьмя «руками» для совершения различных манипуляций. Робот получает сигнал от системы, выезжает к нужному горшку, включается камера. Информация с нее передается в «мозг» робота, анализируется, и он совершает нужное действие.

Пока этот проект носит чисто образовательный характер, хотя в нем много практической пользы.

Norinco, Китай

Название корпорации происходит от английского China North Industries Corporation. Основана в 1980 году и подконтрольна Комитету по науке, технике и промышленности при Минобороны КНР. Военная промышленность — лишь часть деятельности корпорации.

Она также занимается гражданским строительством, производством товаров химической и легкой промышленности, создает оптическую электронику, аппаратуру для геологической разведки, автомобили и даже мотоциклы. Входит в список 500 крупнейших компаний Китая по совокупности активов и доходов.

https://www.youtube.com/watch{q}v=Fd4KCzdl1Lw

— робототехнический комплекс, состоящий из транспортного модуля, который несет на борту гусеничного робота и компактный квадрокоптер. Этот модуль оснащается камерами и выступает в роли ретранслятора сигнала.


Об авторе: admin4ik

Ваш комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


Adblock detector